Bug 42533

Summary: [4.2] join vcong@
Product: Team Accounts Reporter: Alexey Ivakhnenko <vcong15>
Component: joinAssignee: Gleb F-Malinovskiy <glebfm>
Status: ASSIGNED --- QA Contact: Andrey Cherepanov <cas>
Severity: normal    
Priority: P5 CC: bircoph, glebfm, ldv, lzlzdflz, nickel
Version: unspecified   
Hardware: x86_64   
OS: Linux   
URL: https://www.altlinux.org/Team/Join
Attachments:
Description Flags
ssh public key
none
gpg public key
none
"Building from source" ROS install manual none

Description Alexey Ivakhnenko 2022-04-21 11:25:23 MSK
Created attachment 10627 [details]
ssh public key

Псевдоним: vcong
Почта для пересылки: vcong15@yandex.ru
Намерения хочу принять участие в сборке пакетов и разработке
Имя ментора: nickel
Comment 1 Alexey Ivakhnenko 2022-04-21 11:26:44 MSK
Created attachment 10628 [details]
gpg public key

Adding gpg public key
Comment 2 Николай Костригин 2022-04-21 11:33:58 MSK
Согласие быть ментором подтверждаю.
Ключи проверены, с моей стороны замечаний нет.
Comment 3 Gleb F-Malinovskiy 2022-05-17 14:35:30 MSK
(In reply to Alexey Ivakhnenko from comment #0)
> Created attachment 10627 [details]
> ssh public key
Ok.

(In reply to Alexey Ivakhnenko from comment #1)
> Created attachment 10628 [details]
> gpg public key
Ok.
Comment 4 Николай Костригин 2022-05-17 15:49:27 MSK
Можно уже переходить к следующему этапу.
Comment 5 Gleb F-Malinovskiy 2022-05-17 20:17:00 MSK
ssh ключ на gitery.alt зарегистрирован.
Адрес для пересылки создан.

T/J/S -> 2.3.
Comment 6 Николай Костригин 2023-01-10 17:04:47 MSK
Просьба предоставить кандидату доступ к сборочнице.
Comment 7 Gleb F-Malinovskiy 2023-01-16 21:08:44 MSK
ssh ключ на gyle.alt зарегистрирован.
Пакет alt-gpgkeys обновлён.

T/J/S -> 3.5.
Comment 8 Alexey Ivakhnenko 2023-02-10 13:10:38 MSK
Для "Bug 41602 - Прошу добавить в репозиторий p10 Openmw":

Собран пакет openmw для Sisyphus
http://git.altlinux.org/people/vcong/packages/openmw.git 0.47.0-alt1
Собран пакет recastnavigation, от которого зависит openmw
http://git.altlinux.org/people/vcong/packages/recastnavigation.git 1.5.0-alt1.git.d576e71b
https://git.altlinux.org/tasks/313755

Архитектура i586 исключена для openmw, т.к. пакеты-зависимости ogre и mygui в Sisyphus пока под i586 не собраны.

Однако на текущий момент нет возможности пропустить эту сборку в p10.
В p10 отсутствует пакет-зависимость mygui, a его текущая версия в Sisyphus 3.4.1 не собирается в p10 из-за конфликта с более старой версией пакета ogre(13.5.1 для Sisyphus, 1.9.0 для p10).

В качестве теста собрал пакет mygui меньшей версии 3.4.0, совместимой с пакетом ogre в p10. 
http://git.altlinux.org/people/vcong/packages/mygui.git 3.4.0-alt1
Это позволило собрать openmw для p10.
Репозитории openmw, recastnavigation и их релизные тэги, те же, что и для Sisyphus.
https://git.altlinux.org/tasks/313940
Карман этой задачи может быть использован для установки openmw в p10.

В дальшнейшем, когда более новые версии пакетов ogre и mygui появятся в стабильном репозитории, можно будет пропустить туда 
recastnavigation и openmw, закрыв таким образом Bug 41602.


Также был собран пакет touchpad-indicator
http://git.altlinux.org/people/vcong/packages/touchpad-indicator.git 2.2.3-alt1
https://git.altlinux.org/tasks/313616 
Предрекая вопрос, зачем он нужен, для меня основная функция - отключение тачпада на ноутбуке при подключении мыши и наоборот.
Comment 9 Николай Костригин 2023-02-10 14:19:08 MSK
Просьба к уважаемому секретарю призвать рецензента для оценки наработок кандидата.
Comment 10 Gleb F-Malinovskiy 2023-02-20 14:11:31 MSK
Призван рецензент (bircoph@) для независимой оценки готовности кандидата.

T/J/S -> 4.2.
Comment 11 Alexey Ivakhnenko 2023-03-31 12:29:45 MSK
Всех приветствую.

Пока рецензенты заняты изучением моих первых пакетов, в дополнение я попытался опакетить инструмент, которого мне в ALT Linux не хватает - ROS.
https://docs.ros.org/en/humble/index.html - текущая версия ROS2 на данный момент.

Установка по рецепту "Building from source", когда опакечен только инструментарий ROS, а сами пакеты ROS загружаются и
автоматически собираются этим инструментарием. (Для других официально поддерживаемых ROS дистрибутивов https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html, https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/RHEL-Development-Setup.html)

Здесь пакеты инструментария
https://git.altlinux.org/tasks/317325

А здесь rpm-пакеты, необходимые для сборки базового набора пакетов ROS
https://git.altlinux.org/tasks/317354

Инструкцию по установке прикрепил - ALTLinux_ROS2_install_manual.txt.

Проверял на виртуальной машине, запускал tutorial'ы  - работает.

Так что прошу уважаемых рецензентов ознакомиться и проверить работу по возможности.
Comment 12 Alexey Ivakhnenko 2023-03-31 12:30:22 MSK
Created attachment 12869 [details]
"Building from source" ROS install manual
Comment 13 Николай Костригин 2023-03-31 14:22:59 MSK
(Ответ для Alexey Ivakhnenko на комментарий #12)
> Создано вложение 12869 [details] [подробности]
> "Building from source" ROS install manual

Для объединения усилий по портированию ROS на ALT, с учетом [1], я бы рекомендовал кандидату перенести прилагаемый мануал на ALT Wiki.

Это поможет дать инструментарий в руки других заинтересованных в применении ROS энтузиастов уже сейчас.
 
Пока пакеты еще не прошли в Сизиф, можно дать ссылку на тестовые задания.

[1] https://youtu.be/y-llJ42fi-w?t=3617
Comment 14 Alexey Ivakhnenko 2023-05-24 00:11:18 MSK
(In reply to Николай Костригин from comment #13)
> (Ответ для Alexey Ivakhnenko на комментарий #12)
> > Создано вложение 12869 [details] [подробности]
> > "Building from source" ROS install manual
> 
> Для объединения усилий по портированию ROS на ALT, с учетом [1], я бы
> рекомендовал кандидату перенести прилагаемый мануал на ALT Wiki.
> 
> Это поможет дать инструментарий в руки других заинтересованных в применении
> ROS энтузиастов уже сейчас.
>  
> Пока пакеты еще не прошли в Сизиф, можно дать ссылку на тестовые задания.
> 
> [1] https://youtu.be/y-llJ42fi-w?t=3617

Страница в ALT Wiki создана:
https://www.altlinux.org/ROS2
Comment 15 Gleb F-Malinovskiy 2023-12-05 19:23:21 MSK
Адрес подписан на devel@, теперь это делается раньше -- в пункте 3.6.
Comment 16 lzlzdflz 2024-04-22 11:18:01 MSK
Здравствуйте, пробую установить ROS2 Humble по этой инструкции, не поучается
Comment 17 lzlzdflz 2024-04-22 11:27:42 MSK
Здравствуйте, пробую установить ROS2 Humble по этой инструкции, не поучается