$ rpm -ql libopensc-devel возвращает только /usr/lib/libopensc.so
апстрим зачем то сам убрал его из списка install в makefile'е: ... noinst_HEADERS = cards.h ctbcs.h internal.h esteid.h muscle.h muscle-filesystem.h \ internal-winscard.h p15card-helper.h \ opensc.h pkcs15.h \ ...
Да, как выясняется после прочтения NEWS из релиза: This library is now internal, only used by opensc-pkcs11.so and command line tools. Header files are no longer installed, library should not be used by other applications. Please use generic PKCS#11 interface instead.