Команды типа "xpra attach ssh:serverhostname:100" устарели, ныне актуален синатаксис вида ssh://[USERNAME[:PASSWORD]@]HOST[:SSH_PORT]/DISPLAY "For backwards compatibility, SSH mode also supports the syntax: ssh:[USERNAME[:PASSWORD]@HOST:DISPLAY but this form does not support specifying the SSH port number. Older versions also used the form protocol:host:port, but users are encouraged to move to a more standard URI format using :// as separator." https://xpra.org/manual.html#CONNECTION%20STRINGS
Еще я бы добавил типовой юзкейс: на удаленной машине xpra shadow :0 для того, чтобы с локлаьной машины получить управление запущенной графической сессией на удаленной машине