По-видимому, /dev/uinput нисколько не критичнее, чем /dev/input/*. Однако последние доступны для записи входящим в группу `input`. Но:
> $ ls -al /dev/uinput 
> crw------- 1 root root 10, 223 мар 20 14:05 /dev/uinput

Хотелось бы обеспечить доступ к устройству обычному пользователю, входящему в ту же группу input.